Harsewinkel ist in den vergangenen 25 Jahren kräftig gewachsen. Von nicht einmal 17.500 Einwohnern im Jahr 1974 auf über 24.000 am Ende des Jahres 2006. Vor allem in den Jahren zwischen 1984 und 1996 stieg die Zahl der Einwohner kräftig an, mit Zuwachsraten, die beim Drei- bis Vierfachen des Zeitraums von 1974 bis 1984 lagen.
Die folgende Tabelle enthält bis 2005 die Angaben des Landesamtes für Datenverarbeitung und Statistik jeweils zum Jahresende. Nach der Fortschreibung der Statistik des Bürgerbüros betrug die Einwohnerzahl am 31.12.2010: 24.334 Personen. Davon waren 12.137 Frauen. Die Zahl der Ausländerinnen und Ausländer betrug 1.931.
| Jahr | Einwohnerzahl |
| 1974 | 17.423 |
| 1984 | 18.523 |
| 1994 | 22.106 |
| 2000 | 23.639 |
| 2005 | 24.251 |
| 2010 | 24.334 |
